本文主要介紹了重量分選機 (以下簡稱“檢重秤”) 的組成、特點、技術(shù)性能以及它的工作原理。
1 概述
1.1 重量分選機簡要介紹
1.1.1 重量分選機主要由導(dǎo)入輸送機、檢重秤、分選機組成，通過稱量輸送產(chǎn)品的重量，并根據(jù)稱出重量的不同按要求進行分類。
1.1.2 重量分選機為模塊化設(shè)計，能滿足各種不同應(yīng)用場合。
1.1.3 重量分選機采用 12 寸平板電腦顯示、控制，使用戶能方便的觀察檢重值和統(tǒng)計數(shù)據(jù)，對檢驗秤進行校準和設(shè)定;觸摸屏操作，操作和設(shè)置非常容易。強大的診斷功能使用戶快速判斷故障。
1.1.4 重量分選機主要實現(xiàn)自動檢測重量、顯示、分選、管理等功能，檢重秤采用先進技術(shù)，結(jié)構(gòu)合理，工作可靠，參數(shù)設(shè)定簡單，可對生產(chǎn)進行監(jiān)控。
1.2 重量分選機的特點
重量分選機用于在物料從秤臺上連續(xù)單獨經(jīng)過時，通過物料的全自動檢斤、分選、剔除，對生產(chǎn)進行管理。它與整條生產(chǎn)流水線有機結(jié)合，而不需要打斷生產(chǎn)流程。
1.2.1 低成本、高效率
簡捷、合理的鋼架結(jié)構(gòu)，確保整個系統(tǒng)低成本、高效率運行。
1.2.2 模塊化設(shè)計，安裝、拆卸、清洗更方便
重量分選機的輸送機、傳感器、電控柜等都采用模塊化設(shè)計，安裝、拆卸維修方便，特別是輸送機、可以很容易的拆卸而不需借助任何工具，方便用戶清洗、保養(yǎng)。
1.2.3 自動剔除功能
重量分選機提供幾種剔除方式(推桿式剔除、氣吹剔除、擺桿、跌落等)，同時配有廢料收集盒，可根據(jù)用戶需求采用最優(yōu)的解決方案。
1.3 重量分選機工作原理
由導(dǎo)入輸送機將包裝品經(jīng)導(dǎo)入輸送機傳送到計量輸送機上，檢重秤測量出單個物體包裝物的重量并判斷重量是否符合規(guī)定，如不符合規(guī)定則將其剔除。整個過程不打斷產(chǎn)品線的正常工作，無需人工干預(yù)。
如圖 1 所示當(dāng)包裝物
由 A 點運行到 B 點時，秤臺上的重量達到重量觸發(fā)點，經(jīng)過設(shè)定的無效AD 數(shù)之后，傳感器把采集到的數(shù)據(jù)傳到 A/D 板進行分析、處理后，當(dāng)有效 AD數(shù)達到設(shè)定值時，再進行平均，計算出包裝物的重量。A/D板將此重量信號通過串口傳給平板計算機，平板計算機將此重量與設(shè)定的標準值比較，以判斷此包 裝物屬于合格還是要剔除，如果是合格則包裝物從導(dǎo)出輸送機送出，如果是不合格就剔除。當(dāng)包裝物離開秤臺后，自動零點跟蹤開始工作，直到下一包裝物進入秤 臺。
檢重秤的速度應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，以確保每次只有一個包裝物進入秤臺。
2 重量分選機的結(jié)構(gòu)簡介
重量分選機主要包括：導(dǎo)入輸送機、檢重秤，分選輸送機等?；窘Y(jié)構(gòu)如圖 2所示。
2.1 導(dǎo)入輸送機
導(dǎo)入輸送機主要由輸送機、支架、導(dǎo)向板組成，輸送機與機架的連接采用快速釋放的結(jié)構(gòu)形式，這樣需要調(diào)整和清理時可以方便拆裝。導(dǎo)入輸送機主要用 于人工放置物料，并對擺放混亂的物料進行導(dǎo)向、規(guī)整。輸送機主要由主動滾筒、從動滾筒、輸送帶、皮帶托板、電機等組成，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠、平穩(wěn)。
2.2 自動檢重秤
自動檢重秤主要由輸送機、電控柜、電腦、稱重模塊、機架等組成。其中兩個輸送機結(jié)構(gòu)完全一樣，并且與機架的連接采用快速釋放的結(jié)構(gòu)形式，這樣需要調(diào) 整和清理時可以方便拆裝。輸送機主要由主動滾筒、從動滾筒、輸送帶、皮帶托板、電機等組成，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠、平穩(wěn)，減小對傳感器的影響。這樣物體在經(jīng) 過檢重秤時能更加準確、快速的稱出其重量。電控柜、平板電腦、機架完全做成一體，整個結(jié)構(gòu)簡單明了。平板電腦、電器元件都集成到控制柜里面，操作和顯示在 控制柜前面板上，同時機架與控制柜也做成一體，結(jié)構(gòu)緊湊。稱重傳感器，既是本機的核心部件也是極易被損壞的部件，在搬運、安裝調(diào)試及運行過程中要嚴格按照 要求進行。
2.3 分選輸送機
分選輸送機主要由輸送機、支架、電磁閥、過濾減壓閥、氣缸、機架、溜槽等組成，實現(xiàn)對不同重量產(chǎn)品的選擇、收集。此種型號的分選輸送機采用推板 式選擇。其特點是與生產(chǎn)線能有機結(jié)合，動作反應(yīng)快、工作穩(wěn)定可靠;整個推板選擇裝置單獨固定。氣源壓力 0.5MPa~0.7MPa。剔除裝置每分鐘動作 100次以上，能保證把通過檢重秤分選出來的產(chǎn)品全部剔除。
3 重量分選機的安裝與調(diào)試
3.1 現(xiàn)場搬運
重量分選機在出廠前，各部件完全按要求安裝好，基本上以整機出廠。搬運時，使用叉車依照下圖指示的位置正確轉(zhuǎn)運，同時要有人工協(xié)助完成，叉車升降平穩(wěn)，速度不宜過快 (如圖 3 所示)。
3.2 檢重秤結(jié)構(gòu)的安裝、調(diào)試
3.2.1 輸送機的調(diào)試
檢重秤的輸送機是一個獨立的整體，通過拉緊把手與下面的支架連接。輸送機在出廠前，我們已經(jīng)對它的皮帶張緊、跑偏等作了充分、詳細的調(diào)試，但由于運輸?shù)仍虻挠绊?，用戶還需對輸送機的張緊、跑偏進行檢查和簡單的調(diào)試，具體步驟為：
a) 將輸送機按照機械圖紙固定到輸送機支架上;
b) 安排專業(yè)電工將電機電源線正確的接到控制柜內(nèi);
c) 檢查輸送機皮帶的張緊，通過調(diào)節(jié)張緊螺栓，將皮帶調(diào)節(jié)到一個合理張緊度;
d) 通電，空載試運行，看是否跑偏，如跑偏按如下方法調(diào)節(jié)。
注：跑偏的調(diào)節(jié)方法在輸送帶松緊合適的情況下，輸送帶向哪邊跑偏就緊哪邊的張緊螺栓或松對面的張緊螺栓，直到輸送帶跑正為止。如圖 4 所示為在圖示跑偏情況下的調(diào)節(jié)方法，反之亦然。調(diào)節(jié)后輸送帶要松緊適度。
3.2.2 將各個輸送機分別與輸送機支架連接
(快速釋放裝置)，調(diào)節(jié)各個輸送機上表面，使其在同一水平面上，水平面的允許誤差為±1 度，相鄰輸送機間距以不碰為準。如果達不到上述要求，通過松開導(dǎo)入或?qū)С鲚斔蜋C支架的固定螺釘并移動支架，來調(diào)節(jié)輸送機間距。此時，可將設(shè)備放在生產(chǎn)線 上。應(yīng)記住在生產(chǎn)線和秤臺之間不能有任何接觸，否則會引起震動，從而影響稱重精度。確保設(shè)備的高度和水平度，使得進料輸送機和出料輸送機與生產(chǎn)線在同一高 度上。
3.2.3 按照機械圖紙所示的位置將擺臂選擇裝置及出料溜槽固定好
3.2.4 傳感器過載保護。傳感器出廠時已有過載保護措施，但在生產(chǎn)、搬運過程中禁止擠壓稱重臺面和傳感器。
3.3 氣動回路及電路的連接
電氣元件使用及注意事項
電氣規(guī)格
電壓：220VAC
頻率：50Hz
在連接電源之前，應(yīng)檢查電壓是否與檢驗秤預(yù)置的電壓一致。
3.4 設(shè)備的安裝環(huán)境
由于系統(tǒng)性能受周圍環(huán)境的影響，因而須認真考慮檢重秤的安裝位置，請參照以下要求：
3.4.1 安裝或放置進料輸送機、出料輸送機和傳送裝置時，應(yīng)在活動部件之間留有間隙。
3.4.2 在打開驅(qū)動電機之前，應(yīng)將稱重和進料 / 出料輸送機上的碎屑雜物清除掉。
3.4.3 為了方便人員操作，在檢重秤控制柜上平板電腦前方留有一定空間，便于人員到達操作，維護。
3.4.4 在放置設(shè)備的區(qū)域應(yīng)盡量使震動或氣流減到最小。這些因素可能會影響稱重傳感器的稱量精度。
3.4.5 運行的環(huán)境溫度是 32塒~104塒 (0℃~40℃)。
3.4.6 運行的環(huán)境濕度 (不凝結(jié)) 是 0%~95%。
3.5 自動檢重秤調(diào)試步驟
注意：自動檢重秤應(yīng)可靠接地，確保安全減少干擾。
3.5.1 檢查整機線路正常后，合上電源開關(guān)，啟動平板電腦，進入檢重秤操作界面。
3.5.2 產(chǎn)品設(shè)置
在主界面上點擊[產(chǎn)品設(shè)置和標定]按鈕，進入產(chǎn)品設(shè)置界面設(shè)置產(chǎn)品參數(shù)。
包括：產(chǎn)品編號、產(chǎn)品名稱、TU2- TO2 的 5個區(qū)的設(shè)置值及是否剔除設(shè)置、標重、皮重、剔除延時、剔除時間、皮帶速度等內(nèi)容。點[保存]按鈕存入產(chǎn)品信息，先判斷產(chǎn)品編號是否存在，如果存在修改此產(chǎn)品信息，如果不存在則增加一條新的產(chǎn)品信息。
注意：產(chǎn)品設(shè)置對話框中必須至少保持一個，否則檢重秤軟件將無法正常工作。點[刪除]按鈕，將把選中的產(chǎn)品信息刪除，此操作是不可恢復(fù)的。
3.5.3 靜態(tài)標定
檢重秤在使用前必須先進行靜態(tài)標定，標定操作在[產(chǎn)品設(shè)置和標定]中進行，具體步驟如下：在主界面中點[產(chǎn)品設(shè)置和標定]按鈕進入[產(chǎn)品設(shè)置]界面，點擊“下一步”進入靜態(tài)標定界面，進行靜態(tài)調(diào)零;然后進行靜態(tài)調(diào)間隔操作，輸入標準砝碼重量，寫入后進行靜態(tài)調(diào)間隔。
3.5.4 參數(shù)設(shè)置
主要包括了特性圖曲線及與檢重相關(guān)的三個參數(shù)：
觸發(fā)重量：當(dāng)用內(nèi) / 外開關(guān)選內(nèi)時有效，當(dāng)物體進入秤臺并達到該重量值時進行檢重計算。
開始點數(shù)：達到閥值 (選內(nèi)開關(guān)) 或物體離開光電開關(guān) (選外開關(guān)) 時丟棄掉的所采集重量的點數(shù) (保證使用點處在特性圖曲線平滑段)，亦即特性圖曲線的平滑段起始點離有效開始點的點數(shù)。
結(jié)束點數(shù)：特性圖曲線的平滑段結(jié)束點離有效開始點的點數(shù)，處在特性圖曲線的平滑段。
特性圖：表示了物體進入到離開秤臺過程的曲線，是設(shè)置閥值、棄點、用點的依據(jù)。建議做至少三次特性曲線，以便更準確地得到觸發(fā)重量、開始點數(shù)、結(jié)束點數(shù)。
3.5.5 動態(tài)標定
物體動態(tài)通過秤臺時的重量會與靜態(tài)稱量時的重量會有所不同，為了準確檢測出物體的重量，要先算出一個修正系數(shù)。進入到動態(tài)調(diào)整界面后，讓物體通 過秤臺，以便獲取修正系數(shù)，同時還要仔細觀察檢重的重復(fù)性。如果重復(fù)性不好，還要返回到參數(shù)設(shè)置中適當(dāng)修正開始點數(shù)、結(jié)束點數(shù)等參數(shù)。如果反復(fù)調(diào)整這些參 數(shù)還不能得到理想的重復(fù)性，應(yīng)該檢查機械部分是否存在卡、碰等問題以及秤臺驅(qū)動電機引出線是否懸垂。
3.6 常見問題及解決方法
3.6.1 通訊錯誤
軟件屏幕正常顯示為黑色，顯示為紅色時說明AD 板與計算機通訊錯誤。此時有如下幾種情況：
3.6.1.1 串口設(shè)置錯誤：查看連結(jié)的計算機串口是否和軟件中設(shè)置的串口一致。
3.6.1.2 通信線路故障：查看 AD 板端和計算機端的接線是否正確，接觸是否良好。
3.6.1.3 連結(jié)的串口損壞：如果設(shè)置沒有問題，則說明串口已損壞或被其它程序所占用。退出占用串口的其它程序再試一下。如果還連接不上有可能串品損壞，更換另一個串口再試。
3.6.1.4 AD 板損壞：更換一個 AD 板。
3.6.2 計算機不能正常工作
3.6.2.1 屏幕無任何顯示：有可能顯示器、內(nèi)存條、主板或 CPU 及電源有故障，請找計算機專業(yè)維修人員進行排查。
3.6.2.2 無法正常啟動操作系統(tǒng)：請重新安裝操作系統(tǒng)和應(yīng)用系統(tǒng)。
3.6.2.3 無法正常運行應(yīng)用系統(tǒng)：卸載后重新安裝應(yīng)用系統(tǒng)。
3.6.3 顯示的精度不高正常運行中如果發(fā)現(xiàn)精度不高，說明檢重秤需要重新標定。重新標定請按照以下步驟進行：
3.6.3.1 檢查檢重秤安裝是否平穩(wěn)，不可晃動，稱重平臺是否牢固;
3.6.3.2 用標準砝碼分別放在稱重平臺的四角和中間，5個值不能相差太大;
3.6.3.3 調(diào)零點
在產(chǎn)品設(shè)置中對產(chǎn)品進行標定。
